摘要：為了控制并提高壓電半球諧振陀螺儀的檢測精度,采用力反饋模式下的驅(qū)動(dòng)檢測方法實(shí)現(xiàn)了基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的半球諧振陀螺數(shù)字式閉環(huán)測控系統(tǒng),并完成了硬件實(shí)現(xiàn)。最后,通過對數(shù)字測控系統(tǒng)的仿真和轉(zhuǎn)臺測試實(shí)驗(yàn),得到陀螺標(biāo)度因數(shù)為1.428mV/(°/s),驗(yàn)證了此方法的有效性。