摘要：針對(duì)現(xiàn)有無人機(jī)單頻GNSS天線性能良莠不齊從而影響單頻RTK性能的問題,選取了4種無人機(jī)單頻GNSS天線,基于UBLOXM8T模塊采集4種天線在不同觀測(cè)環(huán)境下的單頻觀測(cè)數(shù)據(jù);分析其雙差偽距觀測(cè)值的精度以及對(duì)整周模糊度的初始化時(shí)間的影響。分析結(jié)果表明:不同天線的偽距噪聲差異較大,直接影響模糊度的初始化時(shí)間;選擇合適的GNSS天線是無人機(jī)高精度定位的關(guān)鍵。