摘要：采用輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛非簧載質(zhì)量顯著增大,并且路面激勵(lì)直接作用在電機(jī)上,影響電機(jī)的電磁效應(yīng),使得振動(dòng)加劇,因此提出一種新型動(dòng)力吸振構(gòu)型.將電機(jī)作為吸振器懸置在車輪之內(nèi),并針對(duì)此構(gòu)型提出一種新的半主動(dòng)懸架混合控制策略,且通過(guò)Matlab建模仿真.結(jié)果表明簧上加速度和輪胎動(dòng)撓度均有所衰減,采用混合控制策略的懸架系統(tǒng)在平順性方面有所提升.