摘要：隨著工業(yè)生產(chǎn)對智能設(shè)備的要求越來越高,勞動力成本也大大提升,傳統(tǒng)機器人效率比較低,而且不能保證所搬運產(chǎn)品的質(zhì)量問題,該設(shè)計能夠?qū)Σ缓细竦漠a(chǎn)品進行處理,改善裝配產(chǎn)品的質(zhì)量,本文采用四軸機器人和六軸機器人進行配合使用,使其達到提升效率的效果,采用AutoShop軟件做為本設(shè)計的一個載體,通過對軟件編程和硬件搭建,并且PLC與機器人進行通信,同時引入視覺檢測系統(tǒng),有效的解決了搬運機器人的精度問題,具備了較高的穩(wěn)定性和可靠性。