摘要：在工業(yè)場(chǎng)景中,復(fù)雜無(wú)線(xiàn)環(huán)境對(duì)定位網(wǎng)絡(luò)的影響導(dǎo)致定位存在實(shí)時(shí)可靠性差、精度低的問(wèn)題.基于此,本文設(shè)計(jì)了在信標(biāo)節(jié)點(diǎn)異步情況下支持TDOA(Time Difference-Of-Arrival)測(cè)量的確定性定位網(wǎng)絡(luò)模型(ASync-DetNET),同時(shí)提出了適用于ASync-DetNET的節(jié)點(diǎn)感知模型和定位模型.通過(guò)簡(jiǎn)化了定位節(jié)點(diǎn)對(duì)數(shù)據(jù)信息的獲取方式,合理調(diào)度通信資源,使得能夠滿(mǎn)足不同精度的定位需求,在保障定位精度的前提下,提高定位的實(shí)時(shí)可靠性.本文在實(shí)際搭建的面向復(fù)雜工業(yè)環(huán)境的UWB(Ultra-WideBand)室內(nèi)定位系統(tǒng)中進(jìn)行測(cè)試,結(jié)果表明文中方法能夠在一定程度上提高了定位精度,保證定位的確定性.