摘要：針對(duì)基于傳統(tǒng)型滑模變結(jié)構(gòu)控制的永磁同步電機(jī)(PMSM)存在抖振過(guò)大的問(wèn)題,主要研究一種改進(jìn)的滑模觀測(cè)器,用于減弱抖振問(wèn)題,構(gòu)造一種雙曲正切函數(shù)替代傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)函數(shù)的基礎(chǔ)上,根據(jù)電機(jī)反電勢(shì)計(jì)算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及位置信號(hào)。改進(jìn)型滑模觀測(cè)器能有效地抑制傳統(tǒng)型滑模觀測(cè)器中的抖振過(guò)大問(wèn)題,降低了系統(tǒng)干擾對(duì)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置估計(jì)的影響,而且與傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器相比,在動(dòng)態(tài)性能和精度上都有所提高。最后搭建TI公司的TMS320F2812實(shí)驗(yàn)平臺(tái),驗(yàn)證了該算法的正確性及可行性。