摘要：基于霍爾效應(yīng)原理,對設(shè)計(jì)的十字軸的參考水平面X軸和相應(yīng)垂直面Y軸分別加載梯度較大的非勻強(qiáng)磁場,進(jìn)而對設(shè)置在十字軸兩端X軸和Y軸霍爾元件的霍爾電壓與其相應(yīng)的空間位置進(jìn)行定標(biāo)擬合。分別得到霍爾電壓與X軸和Y軸的空間角度的關(guān)系公式,通過編程由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)霍爾電壓定位空間三維角度位置。本裝置在溫度-55℃~150℃,X軸和Y軸軸向角為80°~139°范圍內(nèi)精度可靠,在工業(yè)上有一定的應(yīng)用前景。