摘要：針對城市地下綜合管廊的管理工作而言,機器人技術在其中的應用為其帶來了創(chuàng)新思路。本文在ZigBee無線自組網(wǎng)技術的基礎上,將無線通信技術和機器人技術的有機融合,在機器人控制系統(tǒng)中引入ZigBee無線自組網(wǎng)節(jié)點,設計構建了管廊機器人控制系統(tǒng)中的信息無線傳輸平臺,進而實現(xiàn)管廊機器人運動過程中的信息交互,成功解決了管廊機器人無線通信控制系統(tǒng)中的組網(wǎng)和通信問題,具有十分積極的科學價值和現(xiàn)實意義。