摘要：大展弦比無人機(jī)在空中飛行時,其機(jī)翼將改變周圍氣流的動能進(jìn)而產(chǎn)生附加質(zhì)量。為了研究所產(chǎn)生的附加質(zhì)量對大展弦比無人機(jī)動力學(xué)特性的影響,采用Barrows矩陣建立大展弦比無人機(jī)的附加質(zhì)量矩陣,采用多體動力學(xué)方法將大展弦比無人機(jī)劃分為左右機(jī)翼、機(jī)體、螺旋槳的多剛體系統(tǒng),基于Gibbs-Appell方程推導(dǎo)并建立了大展弦比無人機(jī)的動力學(xué)模型。通過仿真結(jié)果發(fā)現(xiàn):當(dāng)無人機(jī)作沉浮運(yùn)動時,多體動力學(xué)建模與單剛體建模結(jié)果一致,證明了多體動力學(xué)建模思路的正確性;引入大展弦比無人機(jī)的附加質(zhì)量矩陣后,其對無人機(jī)的沉浮運(yùn)動無較大影響,但在無人機(jī)作盤旋運(yùn)動時,與未引入附加質(zhì)量矩陣相比仍存在10%的差異。