摘要：針對空中加油任務(wù)中加油機(jī)人機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)特性研究不足的問題,設(shè)計了基于模型參考動態(tài)逆算法的加油機(jī)控制律。通過地面模擬試驗(yàn)平臺模擬加油機(jī)空中加油任務(wù),采取時域數(shù)據(jù)分析方法建立了加油機(jī)縱向及橫側(cè)向結(jié)構(gòu)駕駛員模型,分析了加油機(jī)閉環(huán)飛行品質(zhì)評定方法。研究結(jié)果表明:補(bǔ)償控制結(jié)構(gòu)駕駛員模型能夠準(zhǔn)確地體現(xiàn)空中加油任務(wù)中駕駛員的操縱特性;Hess提出的人機(jī)閉環(huán)品質(zhì)評價指標(biāo)函數(shù)能夠有效評估空中加油任務(wù)中加油機(jī)的飛行品質(zhì)。