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一種制導(dǎo)誤差分離的新方法

趙華; 黃家貴; 梁小虎; 華煜明 北京跟蹤與通信技術(shù)研究所; 北京100094; 空間目標(biāo)測(cè)量重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 北京100094
  • 制導(dǎo)誤差
  • 剛性動(dòng)力系統(tǒng)
  • 病態(tài)
  • 誤差分離

摘要:針對(duì)制導(dǎo)誤差分離模型中環(huán)境矩陣S存在嚴(yán)重病態(tài)性,從而影響分離結(jié)果精度問題,提出了一種基于動(dòng)力系統(tǒng)求解的制導(dǎo)誤差分離方法。該方法從分析線性迭代求解方法入手,將具有病態(tài)特性的線性方程組求解問題轉(zhuǎn)化為對(duì)相應(yīng)剛性動(dòng)力系統(tǒng)的求解問題。這里給出了該方法收斂性及其他特性的證明。為了驗(yàn)證該方法效果,在遙外測(cè)視速度誤差分別為0.01m/s、0.02m/s以及0.03 m/s的條件下,選用PB(Primary Bayesian,主成分貝葉斯)估計(jì)方法與其進(jìn)行比較,數(shù)值結(jié)果表明,該方法可有效地降低環(huán)境矩陣病態(tài)性對(duì)誤差分離結(jié)果的影響,且分離結(jié)果的穩(wěn)健性和精度都優(yōu)于PB估計(jì)方法得到的結(jié)果。

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飛行器測(cè)控學(xué)報(bào)

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