摘要：針對(duì)動(dòng)態(tài)角度測(cè)量的成本高及精度低的問題,提出一種基于非合作目標(biāo)視覺跟蹤的光電測(cè)量方法。利用安裝在被測(cè)對(duì)象上的光電伺服平臺(tái)搭載相機(jī)和激光測(cè)距儀對(duì)非合作目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤和距離測(cè)量,根據(jù)伺服平臺(tái)輸出的精密角度、非合作目標(biāo)距離和被測(cè)角度之間的轉(zhuǎn)化關(guān)系計(jì)算出被測(cè)動(dòng)態(tài)角度值。研制了基于光電伺服平臺(tái)的動(dòng)態(tài)角度測(cè)量裝置,并對(duì)其進(jìn)行了精度標(biāo)定和誤差分析。利用高精度旋轉(zhuǎn)臺(tái)模擬被測(cè)動(dòng)態(tài)角度進(jìn)行實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了測(cè)量方法的可行性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在測(cè)量空間11.082m范圍內(nèi),測(cè)角誤差在±0.09°以內(nèi)。