摘要：為了發(fā)展未來艦船技術,維護國家海洋權益,廣東華中科技大學工業(yè)技術研究院(簡稱“工研院”)于2015年引進了全自主無人艇關鍵技術研究創(chuàng)新團隊(簡稱“無人艇團隊”)。無人艇團隊是工研院引進的第三支省創(chuàng)新團隊,是“珠江人才計劃”引進的創(chuàng)新科研團隊之一。該團隊圍繞全自主無人艇的復雜環(huán)境實時感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同和集成驗證等四個方向開展工作,專業(yè)方向涵蓋了智能控制與優(yōu)化、模式識別、導航等多個領域,深入研究無人艇在復雜多變和不確定環(huán)境下實時感知、模型不確定和欠驅動導致下的路徑規(guī)劃與自主控制.