摘要：為完成平行岸線堆場軌道式龍門起重機在單側(cè)雙車道作業(yè)工藝模式下的自動化升級改造,通過對國內(nèi)外多個已投入使用及在建自動化碼頭關鍵技術(shù)進行調(diào)研,應用模擬仿真與生產(chǎn)試驗相結(jié)合的研究方法,與相關廠商合作設計并研發(fā)集卡識別技術(shù)、箱區(qū)掃描技術(shù)、負載定位技術(shù)、集卡防吊起技術(shù)等關鍵技術(shù),并應用在設備自動化升級改造中,解決軌道式龍門起重機單側(cè)雙車道作業(yè)工藝中集卡智能識別、箱區(qū)“打保齡”、堆場地圖糾錯、集卡防吊起等技術(shù)難題,保障設備自動化運行的安全性和高效性.