摘要：為提高半掛汽車列車制動時(shí)的制動性能和橫向穩(wěn)定性,提出基于滑移率優(yōu)化的制動力分配策略,建立關(guān)于各軸滑移率加權(quán)和的目標(biāo)函數(shù),考慮牽引車與掛車之間的相互作用,采用模糊控制方法估計(jì)當(dāng)前路面附著系數(shù),基于擴(kuò)展Kalman濾波法實(shí)時(shí)估計(jì)各軸的縱向力,實(shí)時(shí)比較牽引車與掛車的縱向力來調(diào)整目標(biāo)函數(shù)權(quán)重,以各軸滑移率最小為目標(biāo)優(yōu)化分配牽引車前軸、后軸和掛車車軸之間的制動力;并通過Simulink與TruckSim聯(lián)合仿真對優(yōu)化分配方案進(jìn)行驗(yàn)證,測試干燥與濕滑路面附著情況及直線與彎道路況下的制動性能,結(jié)果表明所提出的制動力分配策略在不同制動工況下能顯著改善車輛的制動性能和橫向穩(wěn)定性。