摘要：離子型聚合物金屬復(fù)合物(ionic polymer-metal composites, IPMC)是一種離子型電致動(dòng)聚合物材料,具有尺寸小、質(zhì)量輕、驅(qū)動(dòng)電壓低、形變量大以及生物兼容性好等眾多優(yōu)點(diǎn)。但傳統(tǒng)片狀I(lǐng)PMC只能在單一方向上運(yùn)動(dòng)的缺點(diǎn),極大地限制了IPMC的應(yīng)用。因此,通過溶液澆鑄和化學(xué)鍍的方法制備出一種可實(shí)現(xiàn)多自由度運(yùn)動(dòng)的方柱狀I(lǐng)PMC,并對其表面電極進(jìn)行了SEM觀測和驅(qū)動(dòng)性能表征分析。通過對比方柱狀I(lǐng)PMC在正弦、方波和直流電壓信號(hào)下的末端位移和輸出力變化情況,發(fā)現(xiàn)方柱狀I(lǐng)PMC在這3種電壓信號(hào)驅(qū)動(dòng)下均具有較好的驅(qū)動(dòng)性能,且在直流電壓信號(hào)下末端位移和輸出力最大。通過對方柱狀I(lǐng)PMC在不同運(yùn)動(dòng)方向的測試結(jié)果進(jìn)行對比分析,探究了方柱狀I(lǐng)PMC在介入式手術(shù)導(dǎo)管導(dǎo)向裝置上應(yīng)用的可行性。