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基于改進(jìn)PID控制的數(shù)控機(jī)床油溫控制系統(tǒng)研究

許云蘭 西安職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院; 西安710054
  • 數(shù)控機(jī)床
  • 油溫
  • 改進(jìn)粒子群算法
  • pid控制
  • 誤差

摘要:數(shù)控機(jī)床在加工產(chǎn)品過程中,由于機(jī)床油溫控制系統(tǒng)穩(wěn)定性差,導(dǎo)致油溫輸出誤差較大,不能保持恒溫狀態(tài)。對此,創(chuàng)建了機(jī)床油溫恒溫控制系統(tǒng)平面簡圖,通過拉氏變換推導(dǎo)出控制油溫數(shù)學(xué)模型。引用粒子群算法并進(jìn)行改進(jìn),將改進(jìn)后的粒子群算法優(yōu)化傳統(tǒng)PID控制器,設(shè)計出改進(jìn)PID控制系統(tǒng),給出了機(jī)床油溫在線控制流程。采用MATLAB軟件對機(jī)床油溫控制誤差進(jìn)行仿真,并與PID控制輸出誤差進(jìn)行比較和分析。仿真結(jié)果顯示,在控制機(jī)床油溫輸出溫度為60℃時,采用PID控制方法,產(chǎn)生的最大誤差較大,穩(wěn)態(tài)誤差較大,控制系統(tǒng)穩(wěn)定時間較長;采用改進(jìn)PID控制方法,產(chǎn)生的最大誤差較小,穩(wěn)態(tài)誤差較小,控制系統(tǒng)穩(wěn)定時間較短;機(jī)床油溫控制系統(tǒng)采用改進(jìn)PID控制方法,能夠?qū)ξ粗闆r進(jìn)行預(yù)測,使控制系統(tǒng)保持穩(wěn)定輸出,控制精度較高。

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