摘要：為使得彈性磨具(砂布輪)在拋光中和葉片型面有效切合,提高拋光質(zhì)量和拋光效率,研究了彈性磨具拋光軌跡規(guī)劃方法,給出了拋光行距、拋光步長(zhǎng)、刀軸矢量的計(jì)算方法。該拋光軌跡規(guī)劃方法使得柔性主軸機(jī)構(gòu)在拋光過(guò)程中保持合理的位姿,確保彈性磨具不僅與葉片型面有效貼合,而且使得彈性磨具拋光力方向與拋光點(diǎn)位法矢方向基本一致。試驗(yàn)結(jié)果表明:拋光后葉片表面粗糙度小于0.4μm,葉型輪廓度在公差范圍內(nèi),能夠滿足整體葉盤葉片型面拋光要求。