摘要：為保證并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動(dòng)平臺(tái)滿足工況使用要求,對(duì)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。首先,在動(dòng)平臺(tái)質(zhì)量一定的前提下,設(shè)計(jì)4種結(jié)構(gòu)方案,并通過(guò)分析比較,選取較優(yōu)的結(jié)構(gòu)方案。然后研究動(dòng)平臺(tái)各結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)其應(yīng)力、變形的影響規(guī)律,確定其關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)。最后建立動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,對(duì)其進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì),優(yōu)化后的動(dòng)平臺(tái)強(qiáng)度和剛度得到提高,滿足工況使用要求。