摘要：針對(duì)火星車(chē)的2自由度定向天線,結(jié)合在軌約束條件和對(duì)地?cái)?shù)傳需求,提出一種基于解析星歷的器上自主對(duì)地指向規(guī)劃算法。首先給出火星和地球的相對(duì)方位、信號(hào)傳輸時(shí)延和空間交會(huì)的解析計(jì)算公式,擺脫了復(fù)雜的星歷表模型,使得器上計(jì)算機(jī)運(yùn)行更加高效;在此基礎(chǔ)上根據(jù)火星車(chē)位置和姿態(tài)、定向天線安裝矩陣,計(jì)算定向天線的轉(zhuǎn)角,并給出天線轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)控制策略,使其實(shí)時(shí)自主跟蹤地球,建立穩(wěn)定運(yùn)行的通信鏈路。通過(guò)仿真對(duì)解析星歷計(jì)算結(jié)果進(jìn)行檢驗(yàn),并在室內(nèi)試驗(yàn)場(chǎng)對(duì)天線自主跟蹤結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證,仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明該方法合理可行,指向精度滿(mǎn)足使用要求。此方法解決了大時(shí)延下火星車(chē)定向天線對(duì)地球的指向和跟蹤問(wèn)題,將會(huì)應(yīng)用至我國(guó)的首個(gè)火星車(chē)上。