摘要：由中風(fēng)、脊髓損傷或其他相關(guān)疾病引起的行動(dòng)困難的人數(shù)正在迅速增加。為了改善這些人的生活質(zhì)量,幫助他們重新獲得行走能力,需要大量的輔助行走設(shè)備。近來研究的腦控下肢外骨骼可以釋放治療師負(fù)擔(dān),并提供有效且重復(fù)的步態(tài)訓(xùn)練。在過去的10年中,外骨骼等機(jī)器人輔助器械取得了巨大的進(jìn)步,一些產(chǎn)品已經(jīng)商業(yè)化。腦控下肢外骨骼是可穿戴的機(jī)器人系統(tǒng),集成了人類智能和機(jī)器人的力量。本文作者介紹了腦控下肢外骨骼的基本概念,并總結(jié)了幾種腦控下肢外骨骼在步態(tài)康復(fù)方面的主要應(yīng)用,并對(duì)獲得穿戴者的動(dòng)作意圖和腦電信號(hào)處理技術(shù)做出評(píng)價(jià),討論了目前開發(fā)的下肢外骨骼的廣泛應(yīng)用、局限性、未來研究和發(fā)展方向。