摘要：利用地面激光掃描儀測(cè)量時(shí),由于空氣中塵埃等因素會(huì)產(chǎn)生噪聲點(diǎn),對(duì)后期三維建模等應(yīng)用帶來不利影響。在現(xiàn)有研究成果基礎(chǔ)上,深入分析散亂點(diǎn)云的近鄰域特性,采用基于二維Gamma分布實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云去噪,并在kd-tree索引支持下對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化,通過鄰域均值和鄰域距離變化斜率兩個(gè)約束條件共同移除噪聲點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文算法能自動(dòng)識(shí)別噪聲點(diǎn),降低人工設(shè)置閾值的影響,并與傳統(tǒng)的基于正態(tài)分布的鄰域點(diǎn)去噪算法進(jìn)行對(duì)比,實(shí)驗(yàn)效果較優(yōu),達(dá)到了預(yù)期效果。