摘要：以某重型半掛汽車列車為研究對(duì)象,將液壓再生制動(dòng)系統(tǒng)安裝于半掛車車軸以輸出動(dòng)力.為防止因蓄能器能量突然釋放完畢后對(duì)車輛造成沖擊,提出了一種液驅(qū)控制策略.對(duì)牽引座縱向力與液壓系統(tǒng)能量釋放進(jìn)行理論分析,根據(jù)蓄能器儲(chǔ)能狀態(tài)值SOC,并結(jié)合車輛擋位,采用分段恒轉(zhuǎn)矩的能量釋放方法,并在適當(dāng)時(shí)機(jī)逐步退出液壓輔助驅(qū)動(dòng)模式,以降低牽引座縱向沖擊.另外,采用旁路節(jié)流閥式調(diào)速回路對(duì)馬達(dá)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié).基于AMESim和MATLAB/Simulink平臺(tái)的聯(lián)合仿真結(jié)果表明:液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較為平順,牽引座縱向力無明顯突變;與無液驅(qū)退出控制的車輛相比,提出的控制算法最高可降低牽引座縱向力11.40%,同時(shí)提高整車加速度18.37%.