彎道下商用車AEB的系統(tǒng)算法

馬玉喆; 張順舟; 丁能根北京航空航天大學交通科學與工程學院; 北京100191; 華中科技大學軟件學院; 湖北武漢430074

自主緊急制動系統(tǒng)
駕駛輔助
彎道補償
多級預警
自主制動

摘要：僅以毫米波雷達獲取前方環(huán)境信息的商用車AEB系統(tǒng)在彎道下易存在誤動作,為解決此問題,對目標車輛進行位置補償,判斷其是否與自車在同一車道,從而完成對旁車道干擾車輛信息的濾除.基于制動過程與危險系數w f設計多級預警與自主制動控制策略,以AEB各階段介入時的碰撞時距值作為評價指標,驗證能否實現危險情況下的有效避撞.仿真結果表明:彎道補償算法能夠區(qū)分旁車道與自車道目標車輛,有效避免對旁車道車輛的誤制動,多級預警與自主制動控制策略符合期望指標,能對本車道危險車輛有效預警與制動,提高了彎道下汽車的主動安全性.

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