首頁 > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技I > 一般化學(xué)工業(yè) > 江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報 > ET200S型PLC對KUKA-KR5工業(yè)機器人的控制 【正文】
ET200S型PLC對KUKA-KR5工業(yè)機器人的控制
顧子明 江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院; 南通226007
- plc控制
- 西門子et200s
- 模塊
- 工業(yè)機器人
- kuka
摘要：根據(jù)實際任務(wù)要求,應(yīng)用帶PROFINET現(xiàn)場總線協(xié)議模塊的ET200S型PLC控制KUKA-KR5工業(yè)機器人。分析ET200S型PLC與機器人之間的通信信號,給出設(shè)備間的通信接線圖、機器人的I/O地址分配圖,編寫機器人控制與運行程序。經(jīng)調(diào)試,系統(tǒng)運行良好,可在類似集成系統(tǒng)中推廣應(yīng)用。
- plc控制
- 西門子et200s
- 模塊
- 工業(yè)機器人
- kuka
摘要：根據(jù)實際任務(wù)要求,應(yīng)用帶PROFINET現(xiàn)場總線協(xié)議模塊的ET200S型PLC控制KUKA-KR5工業(yè)機器人。分析ET200S型PLC與機器人之間的通信信號,給出設(shè)備間的通信接線圖、機器人的I/O地址分配圖,編寫機器人控制與運行程序。經(jīng)調(diào)試,系統(tǒng)運行良好,可在類似集成系統(tǒng)中推廣應(yīng)用。
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江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報
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- 工業(yè) 快捷分類
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