摘要：為了檢測(cè)室內(nèi)3D場(chǎng)景中的門(mén)窗信息,提出一種3D-2D-3D的門(mén)窗檢測(cè)算法.首先在3D室內(nèi)場(chǎng)景點(diǎn)云模型中多角度旋轉(zhuǎn)拍照,獲取點(diǎn)云的2D圖像;然后對(duì)2D圖像進(jìn)行門(mén)窗目標(biāo)的粗檢測(cè),得到門(mén)窗在圖像中的大致范圍,并將此2D信息返回到3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)中,得到包含門(mén)窗的局部點(diǎn)云數(shù)據(jù);最后提取局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)的輪廓線及其交點(diǎn),通過(guò)優(yōu)化得到門(mén)窗特征角點(diǎn)的位置信息.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用這種“整體-局部”策略的算法能有效地檢測(cè)出3D室內(nèi)場(chǎng)景中門(mén)窗的位置信息.