摘要：為解決多規(guī)格工件焊接快速上下件的問題,本文提出一種以K形變位機(jī)為核心的機(jī)器人焊接工作站系統(tǒng),本系統(tǒng)主要包括固定式焊房、K形變位機(jī)及焊接機(jī)器人。固定式焊房由左墻板、右墻板與電動焊接防護(hù)快速門組成,焊接機(jī)器人安裝在底部大平臺上,固定式焊房與焊接機(jī)器人以及K形變位機(jī)可以在左墻板、右墻板之間位置形成封閉焊接空間。試驗(yàn)表明,該系統(tǒng)可快速對多規(guī)格工件進(jìn)行交替焊接,提高了生產(chǎn)效率。