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面向響應(yīng)性能的集成式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行器參數(shù)優(yōu)化

李聰波; 楊青山; 陳文倩; 胡芮 重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 重慶400044
  • 集成式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)
  • 響應(yīng)性能
  • 執(zhí)行器
  • 參數(shù)優(yōu)化
  • 模擬退火粒子群算法

摘要:針對(duì)集成式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng),提出一種面向響應(yīng)性能的執(zhí)行器多參數(shù)優(yōu)化匹配方法。結(jié)合執(zhí)行器結(jié)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行參數(shù)初步匹配;以電機(jī)角位移為控制變量,基于集成式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)方程建立電機(jī)角位移響應(yīng)性能仿真模型;利用仿真模型分析執(zhí)行器參數(shù)對(duì)角位移響應(yīng)性能的影響;建立以角位移穩(wěn)態(tài)誤差和上升時(shí)間為優(yōu)化目標(biāo)的優(yōu)化模型,并利用模擬退火粒子群算法求解。優(yōu)化結(jié)果表明,優(yōu)化后的執(zhí)行器參數(shù)能有效改善集成式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)性能。

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計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)

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