摘要：針對(duì)可重構(gòu)裝配型架因安裝過程繁瑣、裝調(diào)難度大而被限制應(yīng)用的問題,在分析其裝調(diào)流程及技術(shù)需求的基礎(chǔ)上,提出人與智能眼鏡相結(jié)合的增強(qiáng)工人模型,構(gòu)建了基于信息物理系統(tǒng)的智能裝調(diào)技術(shù)框架,并設(shè)計(jì)了面向可重構(gòu)裝配型架的信息物理裝調(diào)系統(tǒng)。針對(duì)所提出的信息物理系統(tǒng)技術(shù)框架,制定了面向可重構(gòu)裝配型架的自定義應(yīng)用層通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)了裝配現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的互聯(lián)互通。建立了基于工作流的可重構(gòu)裝配型架裝調(diào)過程可視化指導(dǎo)流程和方法,實(shí)現(xiàn)了裝調(diào)過程中決策信息的快速獲取和無(wú)紙化展示。提出采用慣性測(cè)量單元輔助的精確裝調(diào)引導(dǎo)方法,解決了定位器精調(diào)時(shí)反復(fù)操作的難題。以某無(wú)人機(jī)垂尾可重構(gòu)裝配型架為例,驗(yàn)證了應(yīng)用該裝調(diào)技術(shù)能夠改變工人的傳統(tǒng)作業(yè)模式,顯著提高裝調(diào)效率。