摘要：自動駕駛是當下的熱點研究方向,同時交通擁堵也是國內(nèi)常年存在的社會問題。在未來,交通擁堵很大概率會出現(xiàn)在自動駕駛車輛和人為駕駛車輛共存的道路上?？紤]到多種可能會影響自動駕駛的因素,在已有學說的基礎上進行實驗。為了提升整體交通的運行效率,在保證安全的情況下,所有自動駕駛車輛應當盡可能進行高速的行駛,以提升道路效率,從而解決交通擁堵的問題。通過使用二維平面表示道路,將二維信息堆疊形成三維數(shù)據(jù)以及混合神經(jīng)網(wǎng)絡結構的不同方法來解決這一問題,并利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡從中提取出所需的時空特征來進行車輛控制,從而使車輛做出較優(yōu)的響應。最后,我們利用增強學習的方法來搭建并訓練該系統(tǒng),完成神經(jīng)網(wǎng)絡結構效果的測試。