摘要：對于航空航天中適合單側安裝的復合材料而言,只能使用抽芯鉚接的連接方式.設計了機器人自動抽芯鉚接裝置,集基準孔找正、鉆孔、檢測、送釘、抽芯鉚接等功能于一體.這一自動抽芯鉚接裝置的主體結構由壓力腳、鉆孔、相機、鉚槍、送釘和移動切換平臺等六個模塊組成,由上位機和SIMITION系統(tǒng)進行協(xié)同控制.抽芯鉚接效率達到6個/min,定位精度達到0.05 mm.應用機器人自動抽芯鉚接裝置,可以提高鉆鉚過程的穩(wěn)定性,便于控制抽芯鉚接的效率和質量.