摘要：為了滿足空間探測(cè)的需求,文章提出一種結(jié)構(gòu)/機(jī)構(gòu)一體化空間可展開(kāi)復(fù)合材料柔性伸桿設(shè)計(jì)。該伸桿以結(jié)構(gòu)自身所包含的長(zhǎng)通孔作為柔性關(guān)節(jié),利用柔性關(guān)節(jié)的彎曲勢(shì)能,實(shí)現(xiàn)其180°折疊展開(kāi)功能。首先,研究影響該伸桿剛度和強(qiáng)度的主要設(shè)計(jì)參數(shù),并綜合考慮伸桿的制造工藝要求以及實(shí)際使用狀態(tài),確定了該伸桿的最終設(shè)計(jì)狀態(tài)。然后,對(duì)該柔性伸桿的展開(kāi)狀態(tài)進(jìn)行模態(tài)分析,并對(duì)其柔性關(guān)節(jié)進(jìn)行折疊展開(kāi)試驗(yàn)。最后,測(cè)量該柔性伸桿的重復(fù)折疊展開(kāi)指向精度。模態(tài)分析結(jié)果表明:帶探測(cè)計(jì)負(fù)載的伸桿展開(kāi)狀態(tài)的一階頻率為15. 80Hz,二階頻率為17. 22Hz,滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。折疊展開(kāi)試驗(yàn)結(jié)果表明:伸桿柔性關(guān)節(jié)的折疊展開(kāi)性能良好,滿足設(shè)計(jì)要求。指向精度測(cè)量結(jié)果表明:伸桿重復(fù)折疊展開(kāi)10次后,偏差角的6σ值為0. 00828,重復(fù)折疊展開(kāi)指向精度較高,滿足使用要求。結(jié)構(gòu)/機(jī)構(gòu)一體化空間可展開(kāi)復(fù)合材料柔性伸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案合理可行,可適用于多種航天器及多類空間探測(cè)任務(wù)。