摘要：隨著國家海洋發(fā)展戰(zhàn)略的深入,維護(hù)國家海洋權(quán)益的形勢日益嚴(yán)峻,利用多種傳感器對海上船舶進(jìn)行偵查識別已成為海洋管理的重要技術(shù)手段。然而由于噪聲、干擾、傳感器校準(zhǔn)等因素的影響,傳感器在獲取信號和數(shù)據(jù)預(yù)處理的過程中不可避免的會出現(xiàn)誤差。此種誤差屬于不受人為控制的隨機(jī)誤差,本文采用卡爾曼濾波算法來減小這種隨機(jī)誤差,達(dá)到理想的效果。