摘要：針對(duì)不同姿態(tài)下三維等距模型間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,提出一種基于函數(shù)映射理論的改進(jìn)算法。首先對(duì)由Laplace-Beltrami算子分解出的特征描述符添加對(duì)角描述符約束,并將該約束添加到函數(shù)映射框架中對(duì)其進(jìn)行改進(jìn),利用改進(jìn)后的函數(shù)映射建立模型間的初始對(duì)應(yīng)關(guān)系;其次,采用迭代最近點(diǎn)算法與K近鄰算法優(yōu)化初始對(duì)應(yīng)關(guān)系;最后,結(jié)合優(yōu)化后的函數(shù)映射關(guān)系和迪杰斯特拉-最遠(yuǎn)點(diǎn)采樣算法構(gòu)建點(diǎn)到點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與已有算法相比,改進(jìn)的函數(shù)映射理論可以計(jì)算出更加準(zhǔn)確的映射關(guān)系矩陣,進(jìn)而減小了由該矩陣構(gòu)建的點(diǎn)到點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系的等距誤差。