摘要：目前礦山測(cè)繪采用最多的是全站儀以及GPS-RTK動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù),對(duì)于礦區(qū)中一些比較陡峭大坡度區(qū)域和深溝區(qū)域,測(cè)繪人員往往無(wú)法到達(dá),在高陡邊坡采集數(shù)據(jù)時(shí)也會(huì)存在測(cè)量安全隱患。此外,大型露天礦區(qū)開(kāi)采范圍大,開(kāi)采水平多,單點(diǎn)測(cè)量需要大量的人力物力,不僅增大了勞動(dòng)強(qiáng)度,還降低了工作效率。因此在伊敏露天礦測(cè)量驗(yàn)收中,采用的傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集方式亟待改進(jìn),對(duì)于其測(cè)量驗(yàn)收方式的也需改變。為了滿足高寒地區(qū)露天礦測(cè)量驗(yàn)收的實(shí)際需求,提出采用飛馬D200作為飛行平臺(tái),利用D-OP200傾斜模塊、飛馬D200為飛行控制與管理系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)整體解決方案,對(duì)無(wú)人機(jī)能否在高寒地區(qū)正常完成測(cè)量工作進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)飛行試驗(yàn)。在低溫、大風(fēng)、雨雪等特殊環(huán)境下的無(wú)人機(jī)進(jìn)行了飛行試驗(yàn),并對(duì)無(wú)人機(jī)移動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與處理。結(jié)果表明:在伊敏礦區(qū)受各種惡劣天氣交叉影響的條件下,全年仍有80%的工作日無(wú)人機(jī)可正常飛行作業(yè);飛行測(cè)試中的單點(diǎn)誤差均小于0.05 m,實(shí)景建模算量與實(shí)測(cè)采剝量的誤差在5%范圍內(nèi),滿足礦方測(cè)量驗(yàn)收的算量精度。