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線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)路感模擬控制研究
陳應(yīng)鵬; 劉賀 重慶交通大學(xué)機(jī)電與車輛工程學(xué)院; 重慶400074; 清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院; 北京100084
- 線控轉(zhuǎn)向
- 路感
- 模擬路感
摘要：在線控轉(zhuǎn)向(Steering By Wire,簡(jiǎn)稱SBW)系統(tǒng)中,方向盤與轉(zhuǎn)向器之間的機(jī)械連接被取締,駕駛員無(wú)法直接獲得轉(zhuǎn)向路感,為了使駕駛員獲得合適的路感信息,需要對(duì)路感進(jìn)行設(shè)計(jì)。文章通過(guò)分析路感的因素,首先建立了SBW系統(tǒng)模型,運(yùn)用Carsim仿真擬合得到三個(gè)不同速度下的模擬路感。結(jié)果表明,在三個(gè)速度下均能獲得良好的模擬路感。
- 線控轉(zhuǎn)向
- 路感
- 模擬路感
摘要：在線控轉(zhuǎn)向(Steering By Wire,簡(jiǎn)稱SBW)系統(tǒng)中,方向盤與轉(zhuǎn)向器之間的機(jī)械連接被取締,駕駛員無(wú)法直接獲得轉(zhuǎn)向路感,為了使駕駛員獲得合適的路感信息,需要對(duì)路感進(jìn)行設(shè)計(jì)。文章通過(guò)分析路感的因素,首先建立了SBW系統(tǒng)模型,運(yùn)用Carsim仿真擬合得到三個(gè)不同速度下的模擬路感。結(jié)果表明,在三個(gè)速度下均能獲得良好的模擬路感。
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