摘要：為提高智能汽車的類人駕駛能力,使用自然駕駛數(shù)據(jù)(NDD)研究了駕駛員的加速行為特性。利用約5 800萬(wàn)觀測(cè)數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)庫(kù),探討了駕駛員加速度分布的收斂性;使用多維核密度估計(jì)得到了駕駛員加速度分布,并使用相對(duì)熵描述不同數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)集之間的差異;使用穩(wěn)定收斂的數(shù)據(jù)集分析了駕駛員的加速度分布特性,提取了駕駛員加速度分布的特征參數(shù);討論了駕駛員加速度分布在智能汽車中的應(yīng)用。結(jié)果表明:駕駛員的縱向加速度和側(cè)向加速度二維分布服從雙三角形分布特征;縱向加速度和側(cè)向加速度隨速度增大而先增大后減小;駕駛員加速度分布特性可以應(yīng)用于智能汽車駕駛能力測(cè)試、智能汽車安全測(cè)試、人機(jī)共駕控制、危險(xiǎn)估計(jì)算法等方面。