摘要：為了促進(jìn)汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)技術(shù)朝著更加安全與高效的方向發(fā)展,該文從AEB系統(tǒng)的工作原理、發(fā)展歷程、應(yīng)用現(xiàn)狀、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)等方面,綜述了AEB技術(shù)的研究進(jìn)展,總結(jié)了與AEB系統(tǒng)綜合性能密切相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù),包括AEB系統(tǒng)避撞策略、制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和環(huán)境感知機(jī)構(gòu)。研究表明:自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)能夠有效避免或者緩解追尾碰撞,可提高車輛主動(dòng)安全性能;受制于目前制動(dòng)執(zhí)行技術(shù)和前端感知技術(shù)水平,AEB系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)汽車在更高車速范圍以及更復(fù)雜多交通場景下的完全避撞。自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)未來研究的重點(diǎn)在于:復(fù)雜多交通場景下避撞策略綜合性能優(yōu)化;基于更快響應(yīng)時(shí)間目標(biāo)的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)研發(fā);危險(xiǎn)行駛工況下與多種主動(dòng)安全技術(shù)的深度融合及協(xié)調(diào)控制。