摘要：當(dāng)前全球汽車行業(yè)正處在工業(yè)4.0時代,以智能制造為主導(dǎo),通過充分利用信息通訊技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)空間虛擬系統(tǒng)和信息物理系統(tǒng)相結(jié)合的手段,將制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型。早在20世紀(jì)70年代,美歐等發(fā)達(dá)國家就已經(jīng)開始進(jìn)行無人駕駛智能汽車的研究,進(jìn)入21世紀(jì)后,智能汽車的前2個層次“輔助駕駛技術(shù)”和“半自動駕駛技術(shù)”已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用,并成為提升產(chǎn)品檔次和市場競爭力的重要手段。輔助駕駛技術(shù)包括自主式輔助駕駛技術(shù)和協(xié)同式輔助駕駛技術(shù)兩種,通過警告讓駕駛員防患車禍于未然。其中,包括前碰撞預(yù)警FCW、車道偏離預(yù)警LDW、車道保持系統(tǒng)LKS、自動泊車輔助APA等在內(nèi)的自主式輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用,處于普及推廣階段,并由豪華車下沉至B級車。汽車輔助駕駛技術(shù)成為獲取E-NCAP四星和五星的必要條件。在美國、歐洲、日本等汽車發(fā)達(dá)國家和地區(qū),基于車聯(lián)網(wǎng)V2I/V2V技術(shù)的協(xié)調(diào)式輔助駕駛技術(shù)正在進(jìn)行實用性技術(shù)開發(fā)和大規(guī)模試驗場測試。半自動駕駛技術(shù)在高端車上逐漸獲得應(yīng)用,比如已經(jīng)獲得廣泛應(yīng)用的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)ACC。