摘要：為評價L3級自動駕駛車輛接管的安全性,基于駕駛模擬器設(shè)計了雙向六車道高速公路環(huán)境下的接管場景并進行駕駛模擬實驗,駕駛?cè)嗽谧詣玉{駛過程中始終執(zhí)行視覺次任務(wù)操作,次任務(wù)為觀看3種難度等級的箭頭圖,接管場景為自車行駛中遇到同車道前方的一輛拋錨車輛,接管請求時間設(shè)為7 s,自動駕駛車輛的速度為110 km/h。實驗共計招募了49名被試(男性30名,女性19名),平均年齡為31.06歲(標(biāo)準(zhǔn)差為7.10歲)。當(dāng)車輛發(fā)出聽覺+視覺的接管請求信號后,被試應(yīng)通過按下轉(zhuǎn)向盤上的切換按鈕來獲取車輛的控制權(quán)。以最小TTC的組別為因變量,設(shè)定最小TTC小于等于1 s為危險組,大于1 s為安全組,利用二元logistics回歸建立接管安全性評價模型。研究結(jié)果表明:7 s的接管請求時間條件下,影響接管安全性的因素主要是接管反應(yīng)時間和次任務(wù),本文中建立的接管安全性評價模型的預(yù)測準(zhǔn)確率達85.5%。