摘要：為研究分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)對整車操縱穩(wěn)定性的影響,建立較為準(zhǔn)確的汽車動(dòng)力學(xué)模型是重要的前提。在MATLAB/Simulink環(huán)境下建立分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車七自由度動(dòng)力學(xué)模型,進(jìn)行兩驅(qū)和四驅(qū)的整車動(dòng)力學(xué)仿真和分析,用CarSim軟件驗(yàn)證所建模型精確度。仿真結(jié)果表明:建立的汽車動(dòng)力學(xué)模型在角階躍工況和正弦函數(shù)工況下,橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角誤差范圍均在7%以內(nèi),可以真實(shí)地反映車輛運(yùn)動(dòng)特性的變化,為后續(xù)整車智能控制算法制定和驗(yàn)證性能等打下良好的仿真基礎(chǔ)。