期刊簡介

現(xiàn)場機(jī)器人雜志(Journal Of Field Robotics)是一本由John Wiley and Sons Inc.出版的一本機(jī)器人學(xué)-工程技術(shù)學(xué)術(shù)刊物，主要報(bào)道機(jī)器人學(xué)-工程技術(shù)相關(guān)領(lǐng)域研究成果與實(shí)踐。本刊已入選來源期刊，該刊創(chuàng)刊于2006年，出版周期Monthly。2021-2022年最新版WOS分區(qū)等級(jí)：Q2，2023年發(fā)布的影響因子為4.2，CiteScore指數(shù)15，SJR指數(shù)1.949。本刊非開放獲取期刊。

《現(xiàn)場機(jī)器人學(xué)雜志》致力于推廣有關(guān)非結(jié)構(gòu)化和動(dòng)態(tài)環(huán)境中機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)術(shù)出版物。我們鼓勵(lì)發(fā)表描述機(jī)器人學(xué)研究及其在環(huán)境、建筑、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、采礦、海底、智能公路、搜索和救援、軍事和太空（軌道和行星）中的應(yīng)用的文章。我們鼓勵(lì)發(fā)表應(yīng)用于現(xiàn)場應(yīng)用的傳感、傳感器、機(jī)械設(shè)計(jì)、計(jì)算架構(gòu)、通信、規(guī)劃、學(xué)習(xí)和控制方面的論文。

該雜志專注于實(shí)驗(yàn)機(jī)器人學(xué)，鼓勵(lì)發(fā)表具有理論和實(shí)踐意義的論文。我們鼓勵(lì)作者實(shí)施他們的工作并展示其在重要問題上的實(shí)用性，重點(diǎn)關(guān)注基本原理。也就是說，該雜志將鼓勵(lì)報(bào)告在工作中學(xué)到的東西，而不僅僅是做了什么。我們還鼓勵(lì)對(duì)以前發(fā)表的結(jié)果進(jìn)行比較或元研究和驗(yàn)證，以及尋求在代表性環(huán)境中驗(yàn)證自主系統(tǒng)的擴(kuò)展現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)的報(bào)告。我們歡迎系統(tǒng)論文，但它們必須包括對(duì)方法有效的原因以及仍需解決的挑戰(zhàn)的分析和見解。鼓勵(lì)對(duì)已長期投入使用的系統(tǒng)進(jìn)行研究。該期刊將只發(fā)表高質(zhì)量的文章，而不是達(dá)到特定數(shù)量的論文或接受論文與提交論文的比例。