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自主水下航行器導(dǎo)航方法綜述

黃玉龍; 張勇剛; 趙玉新 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 黑龍江哈爾濱150001
  • 自主水下航行器
  • 水下導(dǎo)航
  • 協(xié)同導(dǎo)航
  • 關(guān)鍵技術(shù)

摘要:自主水下航行器(AUV)水下導(dǎo)航技術(shù)的準(zhǔn)確性是在水下開展搜索、探測及反潛等任務(wù)的有力保障?,F(xiàn)有AUV的導(dǎo)航方法大多以捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)為主,以水聲測速與定位技術(shù)、地球物理導(dǎo)航技術(shù)及協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)為輔?;诖?文中回顧了國內(nèi)外近年來AUV水下導(dǎo)航技術(shù)最新的研究進(jìn)展;簡述了AUV各種水下導(dǎo)航技術(shù)的基本原理,并指出了各種方法的適用條件及優(yōu)缺點(diǎn);分析了AUV水下導(dǎo)航方法存在的技術(shù)難點(diǎn),并給出了相對應(yīng)的解決思路。同時(shí)對未來的AUV水下導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望。

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水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào)

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