摘要：動(dòng)力定位FPSO側(cè)推器失效后會(huì)對(duì)CALM系泊系統(tǒng)造成影響,需要對(duì)這種影響進(jìn)行預(yù)測(cè)與評(píng)估。采用凝集質(zhì)量法將系泊纜索離散為凝集質(zhì)量模型并計(jì)算系泊纜的系泊張力,運(yùn)用PID控制系統(tǒng)對(duì)船舶的側(cè)推器進(jìn)行推力分配,在波譜為JONSWAP的波浪作用下,研究FPSO的動(dòng)力定位系統(tǒng)失效對(duì)CALM浮標(biāo)水平三自由度運(yùn)動(dòng)的影響,以及對(duì)系泊纜、系船纜及輸油軟管有效張力的影響。結(jié)果表明:在JONSWAP波的作用下,動(dòng)力定位系統(tǒng)的失效使得船舶水平三自由度的運(yùn)動(dòng)幅度高于CALM浮筒,并且輸油軟管會(huì)產(chǎn)生比系船纜更大的突變張力;失效后處于穩(wěn)定階段時(shí),系船纜能夠承擔(dān)更多的有效張力分量;值得注意的是,在側(cè)推器失效后系泊系統(tǒng)中的突變張力無(wú)法有效分散到每根系泊纜繩上。