摘要：1．引言 自連續(xù)生產(chǎn)工業(yè)形成大規(guī)模生產(chǎn)以來，自動控制就成為連續(xù)工業(yè)中保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高產(chǎn)率不可或缺的一部分。在生產(chǎn)過程自動化控制中使用最為廣泛的是PID（Proportion Integration Differentiation）控制算法，其原因是PID算法使用場合廣泛、操作方便。但是由于裝置處理量的不斷增大，工藝過程越來越復雜，對自動控制的要求也越來越高。為追求更好的控制性能、更有效的抗干擾能力和更能控制體現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量的性能指標，PID算法顯然不能滿足人們的要求。開發(fā)和應(yīng)用更先進的控制方法，例如基于模型的控制算法（先進控制算法），便成了近二十多年來的熱點。