摘要：自動(dòng)避障是無人艇智能完成水面作業(yè)任務(wù)的一項(xiàng)能力。采用超聲波測(cè)距傳感器探測(cè)無人艇周圍環(huán)境中的障礙物距離參數(shù),GPS定位無人艇的當(dāng)前位置,羅盤判斷無人艇的偏航角,幵將這些作為模糊控制器的輸入?yún)?shù),提出一種基于模糊控制的實(shí)時(shí)避障算法,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)無人艇自主避障的功能。該算法通過MATLAB仿真,驗(yàn)證了模糊控制算法的有效性和可行性。