水面無(wú)人艇的避碰決策設(shè)計(jì)

房媛媛; 孟凡彬; 苑如濱; 張永兵天津航海儀器研究所; 天津300131

摘要：文章針對(duì)無(wú)人艇避碰問(wèn)題,提出了一種避碰決策分析方法,為無(wú)人艇提供并推薦風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)低的避讓方案,然后利用仿真測(cè)試驗(yàn)證了本方法的可行性。

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