摘要：高端制造裝備的核心技術(shù)之一就是工業(yè)機(jī)器人。而作為機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)之一的伺服系統(tǒng)需要解決機(jī)器人高精度、平穩(wěn)性等問題。高精度及平穩(wěn)性要求電機(jī)在運(yùn)行時具有極低的轉(zhuǎn)矩波動,提供相對穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩,這需要合理的電磁設(shè)計及優(yōu)化予以保證。通過削弱反電勢諧波含量和降低齒槽定位轉(zhuǎn)矩,達(dá)到高精度、平穩(wěn)運(yùn)行的目的。根據(jù)電機(jī)方案生產(chǎn)出了樣機(jī),樣機(jī)測試結(jié)果表明,本文設(shè)計的電機(jī)性能能夠滿足指標(biāo)要求。