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基于單目視覺原理的空間位置測(cè)量技術(shù)研究

王鍇磊; 吳躍; 沙春哲; 劉莎; 王春喜; 王占濤 北京航天計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究所; 北京100076
  • 視覺
  • 空間位置
  • 測(cè)量

摘要:為了提升空間位置測(cè)量的自動(dòng)化程度,采用單目視覺原理建立空間成像方程,將三維的空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為兩維的圖像坐標(biāo),由此實(shí)現(xiàn)單目視覺的空間位置測(cè)量。本文推導(dǎo)了單目視覺定位的基本成像方程,對(duì)建立的定位裝置,進(jìn)行了實(shí)際定位實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的測(cè)量結(jié)果?;谝曈X原理的空間位置測(cè)量技術(shù),具有良好的推廣應(yīng)用價(jià)值。

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宇航計(jì)測(cè)技術(shù)

  • 預(yù)計(jì)1-3個(gè)月 預(yù)計(jì)審稿周期
  • 0.37 影響因子
  • 航空 快捷分類
  • 雙月刊 出版周期

主管單位:中國航天科技集團(tuán)有限公司;主辦單位:北京無線電計(jì)量測(cè)試研究所;北京航天計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究所

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