摘要：基于雙目視覺(jué)原理,利用Unity3D游戲引擎開(kāi)發(fā)了一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境下的信息物理融合(cyber-physical systems, CPS)虛擬裝配系統(tǒng)。通過(guò)研究快速定位算法識(shí)別特征標(biāo)記點(diǎn)建立虛擬模型與實(shí)物裝配單元的配準(zhǔn)關(guān)系,融合虛擬模型投影圖像與實(shí)物裝配體圖像實(shí)現(xiàn)虛擬裝配仿真,實(shí)時(shí)輸出在視頻眼鏡結(jié)構(gòu)中顯示。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證,該系統(tǒng)滿足CPS實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性以及信息世界與物理世界融合的要求。